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last update: 2026.07

我是一名浙江大学的在读博士研究生,在 CAD&CG 全国重点实验室的 AIM 实验室,师从陈昊研究员和沈春华教授。我的研究兴趣聚焦于具身智能世界模型

Latest News

  • 🎓 [2026.06] 被西北工业大学评选为优秀毕业生

  • 📝 [2026.04] 我们的工作 StaMo 被选为 CVPR 2026 Highlight

  • 🎉 [2026.02] 一篇工作被 CVPR 2026 main 接收!一篇工作被推荐至 Findings

  • 🎓 [2025.10] 荣获腾讯特等奖学金(本科生唯一获奖者)、校级双创之星(全校 10 人)、校优秀大学生及一等奖学金

  • 📍 [2025.07] 开始在浙江大学 CAD&CG 全国重点实验室的 AIM 实验室实习,师从陈昊研究员和沈春华教授。

📚 更多动态
  • 🥇 [2025.07]中国机器人与人工智能大赛CRIC)全国决赛中,凭借大倾角条件下的卫星-无人机景象匹配定位算法,斩获国家级一等奖

  • 🏆 [2025.05] 作为团队负责人,带领团队在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中,凭借视感定一体化视觉基座模型,荣获省级特等奖

  • 🥇 [2025.05] 担任超算队队长,带领团队在 ASC 世界大学生超级计算机竞赛决赛中取得国际级一等奖(全球初赛第10名、总决赛第13名)。全面负责团队任务协调、资源分配及技术方案设计,重点完成AlphaFold3与DeepSeek在CPU上的推理性能优化(分别实现 10x 和 7x 加速),并有幸向图灵奖得主 Jack Dongarra 教授作技术报告。

  • 🌏 [2025.04] 前往立命馆大学(Ritsumeikan University)(日本·京都)参加短期访学交流活动。

  • 🥇 [2025.01]美国大学生数学建模竞赛中,荣获国际级一等奖(M奖)

  • 🧠 [2024.12-2025.01]西安讯飞超脑信息科技有限公司(科大讯飞全资子公司)实习,担任助理研究算法工程师。参与题目语义去重任务,通过超参搜索和提示词工程,将模型零样本正确率从 63% 提升至 94%,被评为优秀实习生

  • 🎓 [2024.12] 荣获校优秀大学生及二等奖学金铂力特二等专项奖学金

  • 🥈 [2024.10] 作为团队负责人,带领团队在中国国际大学生创新大赛(2024)全国决赛中荣获国家级银奖

  • 🥈 [2024.09]全国大学生数学建模竞赛中,荣获国家级二等奖

  • 🌏 [2024.07] 前往香港理工大学(PolyU)(中国·香港)参加”数学之旅”暑期访学交流项目。

  • 📚 [2024.07] 前往西藏林芝参加”揭榜挂帅”助力祖国边疆地区高质量发展社会实践项目,获评社会实践先进个人,项目被推荐为教育部优秀社会实践案例

  • 📝 [2024.01] 完成并提交首篇国家发明专利《一种用于视觉语言导航任务的数据增广方法》。

  • 🎓 [2023.12] 荣获校优秀大学生及一等奖学金吴亚军三等专项奖学金

Experiences

浙江大学
2026.09 - 至今
AIM Lab 博士研究生
西北工业大学
2022.09 - 2026.06
工学学士,指导教师 王鹏教授

Research & Publications

我的研究工作主要集中在具身智能世界模型等方向:

StaMo

StaMo: Unsupervised Learning of Generalizable Robot Motion from Compact State Representation

Mingyu Liu*, Jiuhe Shu*, Hui Chen, Zeju Li, Canyu Zhao, Jiange Yang, Shenyuan Gao, Hao Chen, Chunhua Shen
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

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Contributions

贡献者 | GitHub 23k+ stars 🌟

贡献PR,当指定episodes并需要索引重新映射时,提高了DatasetReader的初始化性能,加速了模型训练过程的数据加载效率。

Code

贡献者 | GitHub 5k+ stars 🌟 | Docker Hub 100k+ downloads

贡献PR,实现chromium最小化适配并集成至项目镜像,成功解决部分网络工具必须通过web端完成登录的适配问题,进一步完善项目的使用场景和适配能力。

GitHub  •   Docker Hub

Projects

ASC25 国际级一等奖 | NWPU 超算队队长 | 2024.12 - 2025.05

全面负责团队在ASC超算竞赛中的技术方案设计与实施。针对AlphaFold3与DeepSeek大模型,基于Google JAX pre-compile、Intel OneCCL通信库、XFT并行框架与vLLM推理引擎构建多节点并行推理方案,在4个CPU节点上实现AlphaFold3性能提升10倍以上、DeepSeek推理速度提升约7倍。

Honors & Awards

🏆 奖学金

  • 腾讯特等奖学金(本科生唯一获奖者,2025)
  • 校级一等奖学金(2023、2025)
  • 校级二等奖学金(2024)
  • 铂力特二等专项奖学金(2024)
  • 吴亚军三等专项奖学金(2023)

🎖️ 荣誉称号

  • 西北工业大学优秀毕业生(2026)
  • 双创之星(全校10人,2025)

🥇 竞赛获奖(部分)

  • ASC世界大学生超级计算机竞赛 - 国际级一等奖(2025)
  • 中国机器人及人工智能大赛 - 国家级一等奖(2025)
  • 美国大学生数学建模竞赛 - 国际级一等奖/M奖(2025)
  • 中国国际大学生创新大赛 - 国家级金奖(2025)
  • 全国大学生数学建模竞赛 - 国家级二等奖(2024)
  • "挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛 - 省级特等奖(2025)